ロボット型について
各工程が独立した型を並列に配列し、独立した搬送機構を持ちプレスと同調させワークの搬送をし断続自動加工される。
ワークの保持にはバキューム式とマグネット式があります。
材料、ブランクの供給方法
材料はコイル材で、グリッパフィーダ（エアフィーダ）により連続的に供給する。
ブランクをマガジンに入れプッシャで送り込む。
ブランキングステーション（ブランキングプレス）をプレス機械本体横に持ちブランクを供給する。
順送型に比べ歩留まりは良い。
搬送機構のイナーシャと剛性により高速化しにくい。
汎用機の場合段取り替えがしにくい。
